ROBOTIQ

ユニバーサルロボット社UR+

 ロボチック社製品のハンド、センサー、カメラは、ユニバーサルロボットキットとして開 発されました。その為インターフェースが完成されているので、付属のUSBからインストー ルすれば、URロボットに装着したセンサー、カメラ、ハンドで、ピッキング等のプログ ラミングが可能です。また、UR+として認定されています。

製品概要

センサー

センサーは、トルクセンサーとして使うだけでなく、もっと簡単にプログラミング を行うことに利用できます。ロボット本体のダイレクトテイーチングでは、時間が かかっていたプログラミングでも、このセンサーを利用すれば短時間でプログラミング が完成します。

カメラ

カメラは、2次元対応です。もし平置きのワークを箱等に入れるだけの簡単な作業を考 えている場合、もっとも短時間で設定可能です。

ハンド

2-Fingerのハンドは、ハンドの長さが85mmと140mmの2タイプがあります。 もしこのハンドで作業可能であれば、装着しすぐプログラミングに入れます。 85mmのハンドは汎用性が高く、使われ方は様々です。140mmの長いハンドは、 機器等の巾広の基盤等のハンドリングに使われています。

ラインナップ

センサー(Force Torque Sensor FT150 / FT300)

カメラ(Robotiq Camera)

ハンド(2-Finger Adaptive Gripper Kit 85mm / 140mm)

仕様

Force Torque Sensor

型式 FT 150 FT 300
測定範囲 ±150N / ±15Nm ±300N / ±30Nm
寸法(外形直径) 120 mm 75 mm
データ出力レート 100 Hz 100 Hz
S/N比 FX, FY 0.5 N 1.2 N
S/N比 FZ 0.25 N 0.5 N
S/N比 MX, MY 0.015 N·m 0.02 N·m
S/N比 MZ 0.02 N·m 0.03 N·m
温度補償 15 ~ 35度 15 ~ 35度
高 さ 37.5mm 37.5mm
重 量 300g 300g
過負荷容量 500% 500%
公称供給電源 4.5~28VDC 4.5~28VDC
消費電力 2W 2W
通信インターフェイス USB 2.0 USB 2.0

カメラ

仕様
解像度(最大) 5Mピクセル @2fps (2560 x 1920)
フレームレート(最大) 30fps @0.3Mピクセル (640 x 480)
焦点範囲 70mm ~ 無限大 (オートフォーカス)
内蔵光源 白色LED x 6
重 量 160g (ケーブル除く)
最大荷重 10kg
動作温度範囲 0 ~ 50度
電源 24VDC ±20%
消費電力 1W (静止時)~22W (ライト点灯時)
通信インターフェイス USB 2.0
最小視野 100 x 75mm [UR3・UR5・UR10]
最大視野 (cm) 360 x 270mm [UR3]・640 x 480mm [UR5]・1000 x 750mm [UR10]
使用環境条件 強力な電磁干渉、腐食性、爆発性液体、結露のない環境であること

ハンド

型式 2-FINGER 85 2-FINGER 140 3-FINGER
把持幅 0~85 mm 0~140 mm 0~155 mm
把持対象物サイズ 43~84 mm 90~140 mm 20~155 mm
本体質量 900 g 1.0 kg 2.3 kg
推奨可搬重量 5 kg 2.5 kg 10 kg
把持力 20~235 N 10~125 N 10~60 N
開閉速度 20~150 mm/sec 30~250 mm/sec 22~110 mm/sec
位置繰り返し精度 0.05 mm 0.08 mm 0.05 mm
動作温度条件 -10~50 ℃ -10~50 ℃ -10~50 ℃
電源 24 VDC (±10%) 24 VDC (±10%) 24 VDC (±10%)
最小消費電力 1 W以下 1 W以下 4.1 W
最大電流(最大電力) 1 A 1 A 36 W(最大電力)

事例

ケーススタディ(ROBOTIQ ウェブサイトより)

資料ダウンロード

/