ユニバーサルロボット
ユニバーサルロボットは、人と恊働作業する為に開発された次世代型産業用ロボットです。 ドイツの認証機関TUVから、第三者認証を得ています。(PL=d) 現在世界中の多くの作 業現場でユニバーサルロボットは、安全柵無しで導入されています。（安全柵有無につい ては、リスクアセスメントを考慮する必要有）
製品概要
- ロボット本体が軽い為、１人で移動が可能
- 人と恊働作業が可能
- ６軸の各軸でパワー速度、稼働範囲の設定可能
- ダイレクトテイーチングが可能
- 設置場所は、床、天井、壁、傾斜地でも可能
- 狭い場所で設置可能
- 簡単にプログラミングが可能
- ロボット本体で力制御が可能
- 人とぶつかると安全停止する
- メンテナンスフリー
- 電源は100V単相（アース付き）
- 納期は約1ヶ月
ラインナップ
UR3
3kg可搬タイプ
UR5
5kg可搬タイプ
UR10
10kg可搬タイプ
仕様
UR3のみ 先端軸無限回転します。| 型 名 | UR3 | UR5 | UR10 | |
|---|---|---|---|---|
| 可搬質量 | 3 kg | 5 kg | 10 kg | |
| 最大リーチ | 500 mm | 850 mm | 1300 mm | |
| 本体質量 | 11 kg | 18.4 kg | 28.9 kg | |
| 動作範囲 | ± 360°,エンドジョイントで無限回転 | ± 360° | ||
| 速 度 | 180°/sec(1,2,3軸)、360°/sec(4,5,6軸)、1m/sec(TCP) | 180°/sec(全軸)、1m/sec(TCP) | 120°/sec(1,2,3軸)、180°/sec(4,5,6軸)、1m/sec(TCP) | |
| 繰返し精度 | ± 0.1 mm | |||
| 動作自由度 | 6回転ジョイント | |||
| コントローラ寸法 | 475mm(幅) × 423mm(高さ) × 268mm(奥行) | |||
| 入出力信号 | デジタル入力 | 16(コントローラ)、2(ツール) | ||
| デジタル出力 | 16(コントローラ)、2(ツール) | |||
| アナログ入力 | 2(コントローラ)、2(ツール) | |||
| アナログ出力 | 2(コントローラ) | |||
| 入出力電源 | 24V 2A(コントローラ)、12V/24V 600mA(ツール) | |||
| 通 信 | TCP/IP 100Mbit：IEEE 802.3u、100Base-TX | |||
| Ethernetソケット及びModbus TCP | ||||
| 騒 音 | 比較的静か | 静か | ||
| 保護等級 | IP64 | IP54 | ||
| 消費電力 | 100W | 200W | 350W | |
| 電 源 | 100 ～ 240VAC、50 ～ 60Hz | |||