ユニバーサルロボット

 ユニバーサルロボットは、人と恊働作業する為に開発された次世代型産業用ロボットです。 ドイツの認証機関TUVから、第三者認証を得ています。(PL=d) 現在世界中の多くの作 業現場でユニバーサルロボットは、安全柵無しで導入されています。(安全柵有無につい ては、リスクアセスメントを考慮する必要有)

製品概要

  • ロボット本体が軽い為、1人で移動が可能
  • 人と恊働作業が可能
  • 6軸の各軸でパワー速度、稼働範囲の設定可能
  • ダイレクトテイーチングが可能
  • 設置場所は、床、天井、壁、傾斜地でも可能
  • 狭い場所で設置可能
  • 簡単にプログラミングが可能
  • ロボット本体で力制御が可能
  • 人とぶつかると安全停止する
  • メンテナンスフリー
  • 電源は100V単相(アース付き)
  • 納期は約1ヶ月
*2013年:GOOD DESIGN を受賞

ラインナップ

UR3

3kg可搬タイプ

UR5

5kg可搬タイプ

UR10

10kg可搬タイプ

仕様

UR3のみ 先端軸無限回転します。
型  名 UR3 UR5 UR10
 可搬質量 3 kg 5 kg 10 kg
 最大リーチ 500 mm 850 mm 1300 mm
 本体質量 11 kg 18.4 kg 28.9 kg
 動作範囲 ± 360°,エンドジョイントで無限回転 ± 360°
 速  度 180°/sec(1,2,3軸)、360°/sec(4,5,6軸)、1m/sec(TCP) 180°/sec(全軸)、1m/sec(TCP) 120°/sec(1,2,3軸)、180°/sec(4,5,6軸)、1m/sec(TCP)
 繰返し精度 ± 0.1 mm
 動作自由度 6回転ジョイント
 コントローラ寸法 475mm(幅) × 423mm(高さ) × 268mm(奥行)
 入出力信号  デジタル入力 16(コントローラ)、2(ツール)
 デジタル出力 16(コントローラ)、2(ツール)
 アナログ入力 2(コントローラ)、2(ツール)
 アナログ出力 2(コントローラ)
 入出力電源 24V 2A(コントローラ)、12V/24V 600mA(ツール)
 通  信 TCP/IP 100Mbit:IEEE 802.3u、100Base-TX
Ethernetソケット及びModbus TCP
 騒  音 比較的静か 静か
 保護等級 IP64 IP54
 消費電力 100W 200W 350W
 電  源 100 ~ 240VAC、50 ~ 60Hz

事例

事例集(UNIVERSAL ROBOT ウェブサイト -作業用途-)

資料ダウンロード

/